【课题推荐发表期刊】

【课题背景】

机器人系统设计是一个综合性极强的技术领域，它融合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个学科的最新研究成果。在这一过程中，设计师需要考虑到机器人的机械结构设计、动力系统选择、传感器集成、控制系统开发以及人机交互界面的实现等多个方面。未来的机器人系统将越来越多地融入人类的生活和工作中，成为人类生产力和生活品质提升的重要推动力。

本课题研究将研究若干个特定情境或环境下机器人的系统设计，以期解决极端或恶劣环境下机器人的技术问题。

【课题方向参考】

• 特殊环境下的特种机器人系统设计

• 恶劣环境下的机械人系统设计

• 信号干扰或光照缺失环境下的机器人软件系统设计

【适合人群】

主修仪器科学与技术专业的研究生，具备一定的机械设计能力，有一定编程能力和数学基础，熟悉Matlab、Python。

【课题收获】

• 高质量论文一篇（SCI定向期刊）

• SCI期刊投递与发表指导

• 结业证书

【导师介绍】

杨老师，研究员，985高校，博士

• 研究方向：机器人系统设计，路径规划，结构设计

• 以第一作者身份，在行业顶尖期刊/会议上发表8篇论文，包括ICMA，Biomimetic Intelligence and Robotics，Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application等

• 具备丰富的英文写作经验和学术指导经验；熟练使用matlab, python,Roboware,Q,SolidWorks, UG, Anasys等

【课题安排】

研究周期与具体环境设定相关，具体视学员情况调整

【推荐阅读】

• 2021 A survey of the development of biomimetic intelligence and robotics

• 2024 A robust optimization framework for design of robotic system with kinematic and dynamic criteria